در کاربردهایی که مرکز ثقل بار در زیر نقطه آویز قرار می گیرد می توان از سیستم های کابلی استفاده کرد. برای کاربردهایی که مرکز ثقل بار با محور عمودی آویز فاصله دارد می بایست از سیستم های نیوماتیک با بازوی صلب استفاده کرد.
در کاربردهایی که مرکز ثقل بار در زیر نقطه آویز قرار می گیرد می توان از سیستم های کابلی استفاده کرد. برای کاربردهایی که مرکز ثقل بار با محور عمودی آویز فاصله دارد می بایست از سیستم های نیوماتیک با بازوی صلب استفاده کرد.