در اکثر فرایندهای تولیدی، هنوز هم بخش بزرگی از عملیات بصورت دستی و توسط نیروی انسانی و بدون استفاده از تجهیزات مناسب انجام می شود. خستگی، فرسودگی و آسیب های اسکلتی عضلانی از نتایج مستقیم این فعالیت ها می باشند. آمارهای بسیاری موجود است که نشان می دهند سالانه هزینه های هنگفتی صرف هزینه های درمان آسیب های شغلی ناشی از حمل دستی بار می شود. ساعات مفید کاری زیادی بدلیل نیاز به مرخصی های درمانی از بین می روند. نیروی کاری در اثر فعالیت های شدید بدنی بسرعت مستهلک شده و عمر مفید کاری بسرعت افت می کند.

سیستم منیپولیتور ماشین مخصوصی است که بر اساس شرایط و محدودیت های فیزیکی ایستگاه کاری، لی اوت، فرایند جابجایی بطور خاص برای کاربرد مورد نظر طراحی می شود. معمولا طراحان سیستم منیپولیتور برای کاهش حجم سفارش سازی، بخشی از تجهیز(بالانسر) را بصورت استاندارد طراحی کرده و بر اساس محدوده کاری مورد نظر و وزن بار، از گزینه های استاندارد انتحاب می کنند و گریپر بر مبنای شکل و مشخصات فیزیکی قطعه طراحی می شود.

بالابرها نیروی ثابت و سرعت ثابتی دارند. در منیپولیتورها نیروی بالابری متناسب با وزن بار اعمال می شود و اپراتور قادر خواهد بود با سرعت دلخواه بار را در راستای عمودی جابجا کند.  منیپولیتورها نیروی بالابری و سرعت بالابری متغیر می باشد. بدلیل ویژگی بالانس بودن وزن در منیپولیتورها، می توان از این تجهیز برای مونتاژ دقیق قطعات استفاده کرد.

منیپولیتورها تجهیزات کمک اپراتوری هستند که در مواردی استفاده می شوند که یک یا دو اپراتور در اثر حمل وزن بار دچار آسیب های بدنی می شوند، یا مواردی که نیاز به عملیات مونتاژی دقیق قطعات می باشد. ظرفیت سیستم منیپولیتور در محدوده 240 کیلوگرم می باشد. برای وزن های بالاتر بدلیل اینرسی بالا، معمولا از سیستم های بالابر استفاده می شود.