سیستم های منیپولیتور بر مبنای نوع سیستم بالانس به سه دسته زیر تقسیم می‌شوند:

• منیپولیتورهای الکترونیک
• منیپولیتورهای پنوماتیک
• منیپولیتورهای الکترونیوماتیک