سیستم منیپولیتور ماشین مخصوصی است که بر اساس شرایط و محدودیت های فیزیکی ایستگاه کاری، لی اوت، فرایند جابجایی بطور خاص برای کاربرد مورد نظر طراحی می شود. معمولا طراحان سیستم منیپولیتور برای کاهش حجم سفارش سازی، بخشی از تجهیز(بالانسر) را بصورت استاندارد طراحی کرده و بر اساس محدوده کاری مورد نظر و وزن بار، از گزینه های استاندارد انتحاب می کنند و گریپر بر مبنای شکل و مشخصات فیزیکی قطعه طراحی می شود.